История рассказывает о подростке Морти и его дедушке Рике. Морти — обычный школьник, ничем не выделяющийся среди одноклассников. Зато его дед — эксцентричный учёный, чьи исследования граничат с безумием. В любой момент Рик может ворваться в жизнь внука, чтобы вместе отправиться в очередное сумасшедшее путешествие.
Их транспорт — собранная из подручных материалов летающая тарелка, способная прокладывать порталы между измерениями. Благодаря этому дуэт постоянно оказывается в самых невероятных мирах и абсурдных передрягах, из которых им приходится искать выход.